利用百度地图sdk开发Android app时，要先得到一AK码配置进去，如果你的sha1正确，但死活一直有一个错误如下：

baidumapsdk: Authentication Error errorcode: 230 uid: -1 appid -1 msg: APP Scode码校验失败

极有可能配置时你的包名出问题了，检查以下各个位置，看包名是否一致：
1、manifests。
2、build.gradle。
我就是第2个文件里跟包的名字不一样，死活不出地图的。